Российские ученые усовершенствовали работу беспилотного шаттла с помощью системы из мотоцикла
Инженеры Московского политехнического университета преобразовали систему, созданную для электромотоцикла, в комплексную сеть внутренних коммуникаций для беспилотного SMART шаттла.
— У современного автомобиля есть комплексная система внутренней коммуникации между различными компонентами. Ее часто называют CAN-шина. Система создана для оптимизации и упрощения рабочих процессов. Если провести аналогию с человеческим телом, то CAN-шина — это центральная нервная система. Сложно представить архитектуру современного автомобиля без такого комплексного решения, — говорит декан Транспортного факультета Московского Политеха Пабло Итурралде.
Благодаря этой системе, у которой есть небольшой модуль сопряжения, SMART шаттл удалось сделать беспилотным. У автобуса высокого уровня сенсорика, он способен работать в полностью автономном режиме. Технологии навигации и обработки информации помогают управлять транспортным средством безопасно.
Автобус для парковых зон пять месяцев тестируют на территории «Технограда». Специалисты улучшили механизмы принятия решений о движении, остановке и объезде препятствий. Кроме того, проведены испытания ресурсных возможностей беспилотника.
Инженеры проанализировали, как работают сенсоры и камеры, в том числе в темное время суток, и получили достаточный объем информации для дополнительного обучения нейронных сетей. Также отработаны алгоритмы, отвечающие за самостоятельное движение и действующие на основе данных датчиков GPS/ГЛОНАСС.
14:01, 19 Марта 24
Калининская АЭС оснастит каждый энергоблок собственным полномасштабным тренажером
дальше..
|
|
13:56, 19 Марта 24
Кузнецовскую улицу в Санкт-Петербурге осветили 226 новых фонарей
дальше..
|
|
13:54, 19 Марта 24
«Россети» усилят ветровую защиту энерготранзитов Республики Коми и Архангельской области
дальше..
|
|
13:09, 19 Марта 24
«Силовые машины» создают сеть станций заправок для электротранспорта
дальше..
|
|
13:05, 19 Марта 24
ОГК-2 запустила новый проект для молодых специалистов компании - #впоТОКе
дальше..
|
|
13:01, 19 Марта 24
«Камский кабель» демонстрирует свою продукцию для ведущих отраслей экономики на Cabex-2024
дальше..
|
|
12:33, 19 Марта 24
«Россети Тюмень» повысили надежность электроснабжения двух нефтяных
месторождений в ХМАО–Югре
дальше..
|
|
11:51, 19 Марта 24
Ученые ПНИПУ изучили, как образуются парафиновые отложения в скважине во время «холодного потока»
дальше..
|
|
11:49, 19 Марта 24
В Удмуртском филиале «Т Плюс» проверили готовность оперативного персонала к паводку
дальше..
|
|
11:43, 19 Марта 24
На юго-западе Новосибирской области энергетики готовятся к весенней миграции птиц
дальше..
|
|
11:41, 19 Марта 24
«Самарские РС» помогли обновить освещение на новой развязке в Красном Яру
дальше..
|
|
11:36, 19 Марта 24
Второй энергоблок ТЭС «Ударная» на Кубани выдал полную мощность в Единую энергосистему России
дальше..
|
|
11:29, 19 Марта 24
«НОВАТЭК» утвердил размер дивидендов за 2023 год
дальше..
|
|
11:07, 19 Марта 24
«Россети Московский регион» обновили сети семи населенных пунктов Можайского городского округа
дальше..
|
|
10:49, 19 Марта 24
Теплосети Сызрани функционируют на принципах безлюдной технологии управления
дальше..
|
|
08:48, 19 Марта 24
«Северсталь» в 2024 году значительно увеличит расходы на экологию
дальше..
|
|
08:42, 19 Марта 24
Казахстан намерен привлесь иностранные инвестиции в нефтегазовый сектор страны
дальше..
|
|
08:33, 19 Марта 24
Новосибирская ТЭЦ-2 подготовит проект гидроизоляции бункерной галереи топливоподачи
дальше..
|
|
08:29, 19 Марта 24
В СУЭК определены первые победители Дней повышенной добычи и проходки
дальше..
|
|
08:26, 19 Марта 24
«Россети Юг» за два месяца 2024 года увеличили объем предоставленной мощности новым потребителям в 1,7 раза
дальше..
|
|
08:21, 19 Марта 24
«КазТрансОйл» внедряет инновационную антикоррозийную защиту нефтепроводов
дальше..
|
|
08:11, 19 Марта 24
Руководители ОДК рассказали пермским студентам о перспективах двигателестроения
дальше..
|
|
08:06, 19 Марта 24
Художественная подсветка зданий на площади Ломоносова в Санкт-Петербурге дополнена световыми проекциями
дальше..
|
|
08:01, 19 Марта 24
«ТГК-14» заменит в Чите участок теплосети «ТЭЦ-1 - КСК»
дальше..
|
|
07:09, 19 Марта 24
Сотрудники «Росэнергоатома» охотятся на риски
дальше..
|
|
06:23, 19 Марта 24
При поддержке Смоленской АЭС в Десногорске состоялся региональный этап чемпионата «Профессионалы-2024»
дальше..
|
|
06:19, 19 Марта 24
«Интер РАО» закупает материалы и запчасти для летней ремонтной кампании
дальше..
|
|
06:13, 19 Марта 24
Ростовская АЭС направила на благоустройство сквера в Волгодонске 2,6 миллиона рублей
дальше..
|
|
06:10, 19 Марта 24
В центре города Юрьевец введен в эксплуатацию распределительный газопровод
дальше..
|
|
06:07, 19 Марта 24
В Полярных Зорях встретили весну фестивалем снежных фигур «Ядрёная баба»
дальше..
|
|
05:59, 19 Марта 24
Руководители ремонтных подразделений АЭС России обменялись лучшими практиками
дальше..
|
|
05:57, 19 Марта 24
«Сахалинэнерго» подарило специализированное учебное оборудование Сахалинскому техникуму
дальше..
|
|
05:52, 19 Марта 24
«ТГК-1» взыскала с должников за тепло свыше 2,5 млрд рублей в 2023 году
дальше..
|
|
05:35, 19 Марта 24
39 сотрудников филиала «Западно-Сибирский» компании «ЛокоТех-Сервис» стали обладателями личного клейма качества
дальше..
|
|
05:03, 19 Марта 24
В Астраханской области газифицирован строящийся микрорайон в селе Началово
дальше..
|
|
05:00, 19 Марта 24
На Партизанскую ГРЭС поступает основное оборудование для строительства новых энергоблоков
дальше..
|
|
|
|